系存在于多數(shù)低等動物身體前端或口周圍等處，能自由伸屈之突起物的總稱。大多具有觸覺和化學(xué)感覺的感受器。有刺胞動物水螅型的觸手位于口的周圍（口觸手 oral tentacle）或垂唇的周圍（緣觸手mar－ginal tentacle或反口觸手aboral tentacle），或兩處均有：水母型的觸手位于傘緣或傘緣的上方（上傘觸手 exumbrellar tentacle）。櫛水母的1對觸手出自觸手鞘。因為這些觸手是借本身的伸縮及粘性刺絲囊、卷纏刺絲囊和粘細(xì)胞來捕食，故有捕腕（cap-turing tentacle，德Fangarm）或捕絲之名。有的觸手具穿刺絲囊，用以攻擊其他動物并保護(hù)自己。水螅型的觸手可分為絲狀觸手（filiform tentacle）、有頭觸手（capitate tentacle）、實觸手（solidtentacle）和空觸手（hollow tentacle）等。渦蟲綱中的切頭蟲目（Caridinicola等）的觸手有2—10條，從表皮分泌粘液，用以固著于寄主。原環(huán)蟲綱的頭部具1對絲狀觸手；多毛綱由口前葉生出（感）觸手、副感觸手（亦稱下觸手subtentacula，palp）和觸須（亦稱觸手毛 tentacular cirrus）。擬軟體動物和內(nèi)肛動物的觸手除作感覺器和捕食器外還是重要的呼吸器，表面覆蓋著纖毛，其內(nèi)腔有大量血液流入。軟體動物和節(jié)肢動物頭部1—2對角狀或鞭狀的突起不是觸手，而稱作觸角；軟體動物的外套膜和上足周圍有許多絲狀突起，分別稱為外套觸手（pallialtentacle）和上足觸手（epipodial tentacle）。海參口周圍的觸手為管足的變異物。觸手的伸縮和屈曲除由于肌肉（水螅型為表皮肌細(xì)胞）的作用外，海參和原環(huán)蟲類還藉助于體液于其基部的壘內(nèi)進(jìn)出而伸縮。