海膽和海蛇尾繼原腸胚后的浮游性幼蟲(chóng)。身體背腹呈扁平的倒三角形，從含有V字形消化管的身體伸出左右對(duì)稱的一定數(shù)目的腕，中含鈣質(zhì)骨骼（rod）．海膽類(lèi)的幼蟲(chóng)稱為海膽長(zhǎng)腕幼蟲(chóng)（echinopluteus）。蛇尾類(lèi)的稱為蛇尾長(zhǎng)腕幼蟲(chóng)（ophiopluteus）。它們都是經(jīng)過(guò)浮游生活后，由圍繞著消化管和腸體腔囊的部分發(fā)育成為成體，在腕等脫掉后即完成其變態(tài)。