有爪類（櫛蠶等）、緩步類（熊蟲等）和舌蟲類3類群合并而成之假類群。也有把它作為廣義的節(jié)肢動物門的一個亞門，與真節(jié)肢動物亞門（Euar－thropoda）相對應(yīng)。其共同點是具有不同發(fā)達(dá)程度的體節(jié)構(gòu)造，以及具有鉤爪的無關(guān)節(jié)疣足狀的附肢等，處于向節(jié)肢動物進(jìn)化的前期階段；另一方面又與環(huán)節(jié)動物有親緣關(guān)系。此外，寄生于棘皮動物外部的吸口蟲類亦有具數(shù)對爪的疣足，故也有人將其并入前3類而作為疣足動物（Stelechopoda）。但吸口蟲類至少就其發(fā)育過程來看，還是屬于環(huán)節(jié)動物型，故現(xiàn)在將其歸入環(huán)節(jié)動物的一綱或多毛綱之一目，而將上述3類分別作為獨立的門（有爪動物，緩步動物，舌形動物）。