與鱷目、翼蜥目、蜥臀目、鳥臀目共同組成祖龍上目的爬行綱雙弓亞綱中之一個(gè)目,并為此目之基干。這類動(dòng)物只在三疊紀(jì)中存在?煞譃楂F腳亞目與蜥腳亞目2個(gè)亞目。后者形態(tài)與習(xí)性都與顎目酷似,但鼻孔位于頭之大后者方緊貼眼前,開口于比顱頂還高的一段隆起處。它沒有鱷類那種發(fā)達(dá)的假腭,而把直至喉部深處的全部封閉起來,形成空氣通道的呼吸方式.由于鼻孔與氣管靠近,在沉入水中時(shí),可防止水進(jìn)錯(cuò)部位。獸腳類體長10米,多具有中空的骨骼,因而雙腳步行輕快。它具有長的足、短的腕和長而有力的尾,急行走時(shí),將尾翹起,以保持軀體平衡.在顎骨之邊緣排列著嵌入齒槽中的銳齒,背中央有兩排甲板。